Була така проблема, справа в тому що вилка задньої передачі 4, знизу фіксується упорною підпружиненою кулькою 18, яка тисне на вилку вертикально вверх, і знаходиться в отворі чавунного корпусу 19. З часом грязюка що є в маслі осідає вниз і набивається в отвір в корпусі і заклинює кульку. В результаті шестерня задньої передачі (паразитка), вільно гуляє на своїй осі в певному діапазоні. При увімкненні 4-ї передачі, муфта 3-4 передачі з ведомою шестернею задньої передачі переміщується до паразитки, а так як паразитка вільно гуляє на осі в певному діапазоні, то в повороті вона дістає до ведомої шестерні і в салоні чути стук шестерень.
Я коли перший раз розібрав КПП, то ніяк не міг зрозуміти чому та вилка не фіксується, бо отвору в корпусі не було видно, коли розбирав КПП другий раз, то вже механізм перебрав повністю і виявив цей фіксатор.